当地时间5月17日，韩军据韩国军方消息，称发射永川市某某过滤器制造有限责任公司朝鲜向半岛东部海域发射弹道导弹。朝鲜朝方永川市某某过滤器制造有限责任公司

　　朝鲜方面对此暂无回应。弹道导弹（总台记者 唐鑫）